Die Intrepid Klasse wurde in der zweiten Hälfte des 24. Jahrhunderts als Deep Space Forschungsschiff gebaut. Es verfügt über einen verstärkten Warp-Antrieb, mit dem man auch lange Strecken mit Maximum-Warp zurücklegen kann.

Eine weitere Neuheit sind die bioneurale Gel-Packs, die die isolinearen Computerchips ablösen. Damit ist eine effizientere und schnellere Berechnung möglich. Die Bewaffnung ist ebenfalls mit 11 Phaserbänken und 4 Photonentorpedolaunchern höherer Standard.
 

Bekannte Schiffe dieser Klasse (Beispiele):

U.S.S. Belerophon

U.S.S. Intrepid

U.S.S. Voyager